婆婆公公快回来一起住了，我该怎么做

我和老公谈恋爱了一年就结婚了，他是军人，我们在一起的时间很少，过了两年我们生了我的儿子。
我婆婆公公在外省打工，很难回老家一次，结婚时婆婆回来的，一分钱都没有出，在他老家办酒席的时候，我们还拿了两千给她，但收的礼钱有多余的，没有给我们，当时我们确实很困难，钱周转不过来，要还房贷。她都没有给我们一分钱，但我们在工作的地方办酒席婆婆回来了，公公还是没有回来，说工作的地方不给假，到时车费也贵，这次办酒席全是用的我们自己的钱，一分都没有给，更不用说给我们家彩礼了！
结婚快四年了我都没有看见我的公公长什么样，今年生孩子，婆婆公公都没有回来。当得知自己怀孕了老公给婆婆说了，过了十多天去医院检查时，看见被人孕妇有婆婆陪着，可是我没有，当时我对老公说了一句：“这么久了，妈没有打过电话问过我”。第二天老公给婆婆打电话说怎么不打电话问问，他妈狠不高兴，和他吵起来了。什么婆婆？
孩子现在已经五个月了，婆婆公公都没有见过，就连电话才打过三次，就不用说拿钱给孩子了，更不用说洗什么尿片了。他们最开始叫我妈带，他们说要供姨妹读书，还得挣一年，过年就回来他们带了。我妈身体一直不好，家里有三四亩果园，还得人看，但我妈考虑到我没有人照顾，答应过来带孩子。我爸一个人在家种三四亩果园，真的很累，很辛苦！说到这些我心里很愧疚，我总觉得给他们带来很多麻烦，总让他们操心！
可因为老公的老家要赔护房屋，婆婆公公在等几天要回来了，不在外打工了，我们要住一起了，因为以前的那些事，我觉的婆婆公公不好，在怎么说儿子娶媳妇怎么的也应该回来看看，没有回来，那生孩子也是儿子一生当中的大事吧，总应该回来吧，结果还是没有回来，从此我彻底对婆婆公公失望了。人生当中的两件大事就被他们这么轻视，我可以不重视，但他的亲儿子也不重视。当我生孩子时，当时情况不是很好，我老公听说情况危险，他急的没有办法，当时很需要妈妈在身边为他打气的时候，可他妈不在，什么事都得他去办，他显得很无助，他都急哭了，怕我们母子有什么危险，幸好老天保佑，最后我们母子平安！
从以上事情看来，我和我儿子当他们家的破屋都比不上，要不因为要赔房屋，他们现在还不得回来。我心里很不是滋味，他们要回来，我觉得不好相处，我很担心以前的事留下了阴影，处不好，会影响一家人的感情，其实我心里还是想好好孝顺二老的，也许比她亲女还孝顺，可是他们那样做就不对。
我以后该怎么做，怎么和他们相处？？