多翼创新助力金华市电力运检工作交出满意答卷

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7月9日，多翼创新助力金华市电业局，在接受国家电网浙江省电力公司运检二处的电力巡检工作考察中，交出满意答卷。由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场，受到上级领导及其他局同志的高度好评。





皮卡式胶囊机场搭配AI智巡无人机、多翼智能云平台和视觉算法模块，实现无人机对配网杆塔的自主精细化巡检，耗时约20分钟，其中现场演示的内容主要有：





1. 自主起飞，精准降落回收


无人机完成自检后，一键起飞；执行任务后，无人机自动返航，并实现厘米级的精准降落，并由胶囊机场自动回收。





2. 自主精细化巡检


结合RTK、计算机视觉技术，无人机自主执行设定好的巡检任务，以《Q/GDW11399—2015架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》为指导，安全、高效地完成拍摄任务。





3. 实时高清图传


在指挥中心上打开智能云平台，实时查看机场的运行状况、无人机飞行状态、周围环境及现场巡检画面。





4. 缺陷智能识别


无人机巡检数据通过电力专网安全传输到指挥中心，通过视觉算法模块，对巡检数据进行缺陷识别处理，包括：绝缘子、大、小金具等设备。目前，多翼创新研发的电力杆塔缺陷识别的算法准确率可达90%。





金华局电力巡检困境


国家电网金华供电公司，供电范围包括金华市所属9个县（市、区），供电面积10941平方公里，供电人口545.4万人。其供电区域覆盖浙江省重要的产粮区、冶金、建材等基础工业基地，以及义乌小商品城、永康五金城等复杂场景。在金华市电力运检的工作中，长期存在巡检任务重、巡检效率低、巡检场景多、现场作业难监管等问题。


1. 巡检任务重、效率低


至2018年末，金华局的巡检范围覆盖110千伏及以上线路365条，500千伏线路29条、220千伏线路91条、110千伏线路205条，共计输电线路总长6372千米。依靠人力或传统的飞手-无人机组合形式，已难以满足当前电力巡检工作智能化与电力泛在物联网的建设需求。


2. 巡检场景多


“三面环山夹一川，盆地错落涵三江”是金华地貌的基本特征，电力巡检区域囊括了多种复杂地形。传统的无人机巡检作业模式过度依赖飞手对巡检场景的处理能力，存在巡检质量良莠不齐、巡检场景缺失、现场作业难监管、人力成本高等问题。


多翼创新解决之道


多翼创新结合多年的无人机机场研发经验，将胶囊机场部署到皮卡车上，充分盘活金华局已有的巡检作业车，破局无人机的野外巡检难题。皮卡式胶囊机场，以“云-雾-端”的部署形式，配合高精度的机器视觉、高准确率的缺陷识别算法等，提供灵活的智能巡检解决方案。





“云-雾-端”系统，由三部分组成：


云端：智能云平台，具备资产管理、巡检任务管理、巡检数据管理等功能。该系统部署于指挥中心的中心服务器，拥有高算力和海量存储能力，能提供优秀的缺陷识别功能。


雾端：智能云平台车载端APP，实现无人机的现场作业全自动化；车载端APP集成了边缘计算平台，为无人机巡检提供智能算法。


机载智能端：具备计算机视觉和自主飞行能力的大疆无人机。





皮卡式胶囊机场的作业流程如下：





此外，皮卡式胶囊机场还具备强大的供电、通信、温控、防震能力，提供野外巡检保障。深圳市多翼创新有限公司，立足客户实际，针对配网场景下灵活、实用的巡检需求，为电力客户提供移动式无人机自主精细巡检解决方案。





未来，多翼创新仍不忘初心，研制无人机多任务执行系统和应对复杂场景的多机场协同作业系统，助力国网公司全面建成“三型两网”企业，提供可靠保证。