怎么跟婆婆融洽相处？

说实话，我不是来抱怨婆婆有多不好，应该说，我婆婆还是一个很好的人。而我，只要认识我的人，都说我很随和，很容易相处，脾气很好。可为什么，两个脾气很好的人会相处不来呢？
从结婚前说起吧
还没结婚的时候，因为我老公很懒，我妈的腿不方便烧很多菜，所以一直是我去老公家吃饭的，一周去一次。每次去，我（也就是我现在的婆婆）都烧很多菜给我吃，知道我爱吃鱼，总是鱼啊什么的烧，一大桌。还一直给我买衣服穿（她那时在商场卖衣服，可以买到便宜又好看的衣服）。我每次回家都在我妈面前说我男朋友他妈有多好多好，什么都不用我干。说到后来我妈都有点吃醋了。
结婚后，因为我们的房子买的离我婆婆家很近，所以每天晚上都去那吃饭，早上我婆婆都会很早就送早饭过来。。但周末的时候我跟我老公还在被窝里睡大觉的时候，我婆婆还是会很早来，把我们叫醒吃早饭。
后来我怀孕了，我婆婆还是弄很多东西给我吃。以至于我从115斤吃到生孩子前的180斤。她还一直在别人面前说我吃不下饭。（我这人不爱吃饭，就爱吃菜）
生宝宝前，婆婆说她不太会弄小孩。我妈就说那请个月嫂吧，我妈出，我婆婆只要每天买点菜就行了。所以我婆婆那时还在上班，一直到宝宝4个月的时候才退下来。我因为是教师，所以连产假加暑假能休息6个月。月嫂请了一个月，后来是我舅妈白天来照顾，我婆婆晚上下了班来照顾。当然，我知道，我婆婆很累。所以，她说要不要晚上留下来帮我们照顾小孩我都说不要。反正我还在放产假，晚上少睡会，白天可以补。
我跟婆婆有些生活习性上不同，比如，我婆婆洗碗之后喜欢用抹布擦干，我讨厌的。我婆婆喜欢衣服一件一件手洗，我喜欢洗衣机洗。我婆婆喜欢吃的很咸，我喜欢吃的清淡。等等。总之，她都认为她是对的。我们都是错的。嘴里而且不饶人。所以有时候我会跟她顶上两句，事后我都忘了，而她都会去我公公面前告状，我公公就会来找我谈心。
前两天，我无意中听说我婆婆在别人面前说我怎么怎么不好，早知道娶个外地媳妇的（我老公在结婚前劈腿，找了个外地女的，我婆婆知道的）。我听到后真的很不开心，哭了很久又没对老公说。今天早上我起来洗尿布，我婆婆放好洗衣液之后就带宝宝出去吹风了。我洗了很多次，过了很多次，水还是混混的。我婆婆回来后，我就问她，我说，妈，你平时洗的时候洗几次的啊。我今天怎么6次了还不干净啊？没想到我婆婆马上跳了起来：那你的意思是说我洗的不干净了！我说不是这个意思，我只是问问，是不是今天洗衣液放多了。我就没怎么说了，回到卫生间继续洗，结果我婆婆在厨房一直在骂，骂了差不多20分钟。结果我也发火了，正好那天听到的话憋着呢，就一股脑的对她发火了。
现在我很后悔，不该跟她吵的，可是以后怎么办呢？我看网上有人说，左耳进右耳出，可是我还是做不到。