软换向环节时电枢电流的波形，其特点是换向后

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当实际电枢电流为零时，LFl=o，放大器的输出也为零，此时，V21、V23导通，V28、V29克制。输出端NW经V30、V31及RP9、R35以及RP8、R36接到了±15V电源上，这时调解RP9和RP8，使速率调治器的输出限幅降到±1V。cnc机床当出现实际电流后，设LF1≥。，并为不大的值，由于N2构成的放大器约有15倍的放大倍数，因此其输出敏捷到达负的限幅值。随之V21延时克制，V28延时导通，V28的集电极靠近于ov的电位，撤消了对速率调治器的  1V的限幅，使其负向输出规复到其本身的10V限幅值。而同时对V23及V29酌事变状态没有影响，仍为±1V的限幅值。cnc机床当换向时，实际电流值LF1从正值变为负值时，因+1V限幅值是延时撤消的，换向先有小电流，待V23、V29的事变状态改变后，才规复为±10V的限幅值。

有软换向环节时电枢电流的波形，其特点是换向后，即电流过零后，有一段时间内，电枢电流被限定在较小的数值。cnc机床这段时间，称为咬适时间，它提供了在低转矩条件下齿轮的咬合，以减小换向时的机器打击。cnc机床这个小电流到大电流的变革进程，可从电枢电流表上观察到。软换向电路各部分的作用如下：
    N2为运放，与R17、R18、R19及C3构成滤波的放大器，V9、Vl0作为运放的输入限幅。cnc机床该电路分为两部分：一部分是当LF1为正时起作用，另一部分是当LF1为负时起作用。cnc机床这两部分的根本事变原理雷同。由数控铣床www.hzskxc.com整理颁发