不想去医院心情烦躁

现在到孕晚期了,去医院的次数也频繁多了,每周一次,而且现在每次都要做胎监,这个真的有必要吗?每天晚上肚子里的娃儿都动的很厉害,可是一到医院医生就说不合格!!搞的人心慌慌的,不是都说后期孩子动的比较少吗?那怎么才能每次合格呢?有时去一趟医院得做好几次才能过关,花钱就算了,心里多堵啊!!!还不如自己拿着胎语仪自检呢！所以请问有经验的人士后期可以不做吗?还是老老实实按部就班的来啊!!!或者有什么好方法每次都能一次通过!!!!谢谢了!!!!